密封技術現已成為一個專門的研究領域，經過多年的發展，其在實際應用中的重要性愈來愈明顯。早在15世紀，就用有彈性的材料為當時的提水機制作了“密封件”，這種“密封件”一直沿用到1700年左右的阿基米德時代，當時的提水機內又加入了一種皮制密封襯墊?，F在這種皮制密封件已經很少見了，僅應用在某些特殊的場合。

　　工業上用彈性材料制作密封件始于19世紀初。1856年，一種用彈性材料做成的圓形的圈用于蒸汽機上，類似的密封技術被載入1886年的法國專利，還用到了流體泵上。對此類圓形圈做進一步的研究開發和應用，是由丹麥的發明家和繼續制造家Niels A Christensen完成的，他設計了液壓缸和與之相配套的密封系統，該技術于1930年公開發布，1933年申請的圓圈狀密封件獲得了1938年頒發的大獎。但在實際應用中，這種圓形圈(即O型圈)很快就顯示了其在動密封中的局限性，由此引發了有截面形狀，且被轉入溝槽中以防止其移動的密封件的研制和發展。

　　派克公司(Parker)是世界上比較早生產O型圈和帶有截面形狀的密封圈的公司之一。早在1947年，Parker就通過了美國航空工業種種苛刻的檢查，獲準為其提供密封件?，F代工業對密封件提出了越來越高的要求，如體積小、耐高壓、有出色的物理化學性能等，從而導致了無論是應用橡膠，還是其他熱塑性材料的密封件都演變出了更多、更專業的種類。針對密封件不同的工作環境，開發出許多具有優秀物理性能的材料，由此生產出許多不同種類、不同材料的產品。